首批基于地平线J6B的行泊软硬一体域控制器，知行科技获华南某头部自主品牌量产定点

近日，知行科技首次获得华南某头部自主品牌主流量产车型项目定点，进一步扩大了客户群。知行科技将基于地平线征程6B（下文简称为“J6B”）打造组合辅助驾驶解决方案—iDC310，这也是首批获得定点的地平线J6B行泊软硬一体域控制器产品。同时，基于地平线J6B打造的前视一体机iFC4.0已于8月在知行科技工厂正式点亮，将重点瞄准海外市场。

地平线J6B定位为“主动安全量产标配新标杆”，硬件体积、系统功耗都大幅降低，且支持模组一体化结构。知行科技基于地平线J6B打造包括iFC4.0前视一体机和iDC310行泊一体域控制器两套解决方案，提供高质量、高性价比的下一代主动安全量产产品，推动技术普惠的落地。

iDC310也是全球首款基于地平线J6B小算力平台实现端到端的辅助驾驶量产产品，满足C-NCAP 2024与E-NCAP 2026-2028五星设计标准。通过在J6B计算方案上部署基于Transformer BEV & Sparse4D的稀疏融合感知架构，全面提升感知稳定性与精确性；规控端结合端到端架构与时空联合规划，实现全局最优路径规划，兼顾效率与安全性，从而大幅提升辅助驾驶产品性能。

iDC310以5VnR12USS为标准传感器配置，行车功能上覆盖AEB、LKA等主动安全功能及ACC、LCC+等L2级功能。

作为一款行泊一体域控制器，iDC310的泊车性能同样出色。在J6B上部署的BEV三合一网络模型，大幅提升感知效率和结果丰富度，并可高分辨率输出悬空异形障碍物OCC栅格，提高悬空障碍物场景的泊车安全性；规控模块结合BEV-OCC输出，生成Grid Map，支持动态环境下的路径规划和调整，从而提供更丰富的泊车路线规划和场景泛化能力。

iDC310基于环视鱼眼、前视相机与USS的泊车感知配置，APA、RPA对齐标杆性能及体验，兼具安全性与舒适性。知行科技在8TOPS小算力平台成功部署BEV等众多泊车及行泊一体量产项目，和泊车功能出海经验，则为iDC310的量产性能提升及海外项目落地奠定了坚实基础。

iFC4.0一体机则是知行科技重点面向海外市场打造的高性能主动安全解决方案，可同时满足C-NCAP 2024与E-NCAP 2026-2028五星设计标准，一站式支持主机厂出海与星级需求。其在硬件上使用8MP高清摄像头模组，以1V为基础，支持1R-5R拓展，在软件上与iDC310采用同平台技术，在地面道路、高架、高速路均可实现自动巡航和驾驶员触发变道，对车道内目标的避让、绕行等功能有明显性能提升。

作为率先出海的辅助驾驶供应商，知行科技在海外本土适应性开发、量产合规、迭代升级服务等方面积累大量经验，并已建成海外研发和生产网络布局，为iFC4.0未来在海外项目的落地提供有效支持。

在“技术平权”的背景下，辅助驾驶市场发展迅猛。乘联会数据显示，2025 年 1-6 月新能源乘用车L2级辅助驾驶装车率达82.6%，16万以下车型装车率几乎翻番。与此同时，《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》有望在明年正式实施，通过强制标准的方式提高了L2级组合驾驶辅助系统的技术和性能门槛线。

知行科技通过自研平台化模块化的上层模型算法架构，软硬解耦的高效高可靠底层软件环境，软硬一体的硬件设计与制造能力，以及众多量产项目积累的强大工程量产能力，持续为市场提供高性能、高安全、高性价比的辅助驾驶解决方案，助力客户精准把握市场机遇，有效应对竞争挑战。

来源：知行科技iMotion