美团、腾讯锁仓，“人形机器人第一股”即将上市

上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。

从3月20日受理到6月1日过会，全程仅用时73天，A股科技板块的重磅IPO正在密集排队推进中。

此次过会后，宇树科技有望成为A股“人形机器人第一股”，美团系、红杉、腾讯等资本的深度锁仓，叠加2025年人形机器人出货量超5500台、全球市占率约32.4%的行业地位，宇树科技即将成为检验国产具身智能技术商业化能力的关键锚点。

根据招股书，2025年度公司人形机器人出货量已超5,500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），位居全球首位。2025年人形机器人业务收入已大幅攀升至8.77亿元，收入占比约51%，首次超越四足机器人成为公司第一大收入来源。

相比之下，行业内第二名的出货量约5168台，第三名仅约1000台左右，宇树科技的领先优势在产品销售规模维度已相当稳固。

同期，四足机器人三年累计销量已超3.3万台，全球市场份额连续多年位居领先地位。在收入结构上，四足机器人、人形机器人两项合计占公司主营业务比重已超过93%，产品矩阵向高附加值品类集中的趋势明确。

在经营效率端，规模效应正在持续兑现。2025年全年，公司营业收入16.99亿元，较2023年的1.59亿元增长了近10倍；主营业务毛利率已从2023年的44.22%大幅提升至60.13%；扣非后归母净利润达5.91亿元。

2025年人形机器人出货均价约16.7万元，较上年下降约36%，但通过更优的成本结构与规模效应，整体毛利率仍保持增长，产品定价权并未因价格下行而失守。

在毛利率维度，2023年至2025年全年维持了44%至60%的快速爬升曲线；而净利率方面，2025年全年约16.4%，较上年同期有明显改善。

进入2026年，宇树科技在营收端保持高速增长，但利润端因费用前置而出现阶段性下滑。招股书显示，2026年1至3月，公司实现营业收入4.23亿元，较上年同期仍增长68.49%；但扣非净利润由上年同期的8,483.65万元降至4,025.36万元，同比下降52.55%。

对于这一利润波动，招股书给出的解释是：2026年一季度期间费用增幅较大，尤其是研发费用和销售费用在WVLA2.0具身大模型的集中推出和市场推广布局中阶段性走高，挤压了当期的利润空间。

从基本面来看，利润下滑并非订单萎缩所致。招股书显示，2026年一季度公司经营活动产生的现金流量净额仍为正值，应收账款周转率保持稳定，一季度存货增加亦与订单爬坡节奏匹配，尚未出现收入质量恶化的迹象。

同时，公司已披露一季度人形机器人出货量保持同比增长，四足机器人出货量延续高增长态势，下游需求景气度未见实质性拐头。当前利润端的“减速”更应理解为规模扩张期内费用节奏与收入确认周期之间的错位，而非商业模式的根本性变化。

技术层面，宇树科技正在从“整机出货量领先”向“底层智能基础设施”延伸。

在核心技术上，公司搭建了“大脑—小脑—本体”的全栈自研技术体系。

“大脑”负责具身智能的感知与决策，公司在WMA模型与VLA模型两大路线上均有布局，先后于2025年9月、2026年1月开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。

“小脑”负责高动态运动控制与全身平衡，已在四足机器人、人形机器人G1等产品中实现了批量部署，使机器人能够完成舞蹈、跳跃等高动态复杂动作。

“本体”层面，核心零部件自研自产比例超过八成，关键供应链的垂直整合度在国产机器人行业中居于领先地位。

本次上会前夕，公司重磅发布了WVLA2.0具身大模型，已落地G1人形机器人会议室自主整理应用。公司宣称机器人无需远程操控，在外部干扰环境下可顺利完成物品归置，标志着从“指令执行者”向“任务自主决策者”跨出了一步。

宇树科技的股东阵容，几乎集齐了“互联网+财务资本+产业资本”三大方阵。IPO前，创始人王兴兴直接持有公司约23.82%的股份，并拥有合计约63.55%的表决权。

外部机构中，美团系通过汉海信息、成都龙珠、Galaxy Z三家公司合计持股9.65%，为公司最大的外部股东；

红杉中国持股7.11%；经纬创投持股5.45%；腾讯直接持股0.6%。

雷军旗下的顺为资本持股4.42%。

此外，阿里巴巴、蚂蚁集团等互联网巨头均以小额持股现身。国资层面，北京机器人产业投资基金持股3.83%。

本次IPO拟募资42.02亿元，将重点投向智能机器人模型研发（20.22亿元）、机器人本体研发（11.10亿元）、新型智能机器人产品开发（4.45亿元）及制造基地建设（6.24亿元）四大方向。

募资结构显示出公司正在从“拼出货量”转向“卡底层智能基础设施”的竞争逻辑，WVLA大模型的持续迭代将是募资落点中最为核心的支出方向。

中国机器人产业正处于从“政策驱动”向“供需共振”转化的拐点。根据灼识咨询数据，2025年中国工业机器人市场规模已达538亿元，预计2030年将增至1080亿元。其中，人形机器人作为未来的核心增长极，预计2035年全球市场空间有望突破千亿美元级。

宇树科技的基本面以出货量和营收增长为支撑，资本面以明星股东阵容为背书。国产人形机器人第一股即将正式登陆A股资本市场。

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